Вручную или лазером: методы работы харвестеров

Вручную или лазером: методы работы харвестеров

XXI век — век инновационных технологий, и роботизированная техника играет в нем одну из главных ролей. Ее использование в разных отраслях деятельности позволяет снизить финансовые и трудозатраты, уменьшить себестоимость конечной продукции и услуг, а также повысить безопасность трудового процесса.

Не обошли роботизированные системы и лесную сферу. Именно о внедрении роботов в работу специалистов отрасли поговорим в этом материале.

Будь на дистанции!

Современная техника для заготовки леса представляет собой сложные электрогидравлические механизмы. Чтобы повысить технико-эксплуатационные характеристики, в большинстве случаев, производят модернизацию силовых установок. Сейчас новые модели снабжаются компьютерными технологиями, предназначенными для быстрой диагностики агрегата.

Но данная модернизация сказывается на усложнении управления, что требует от операторов больших интеллектуальных способностей. Поэтому при проведении работ по разработке новой лесозаготовительной техники или усовершенствования уже имеющейся встал вопрос об облегчении труда человека.

Многие операции на лесозаготовительных машинах не требуют вмешательства оператора, действуя по заложенному ранее алгоритму, поэтому такие операции могут быть роботизированы.

Интересно! Уже сейчас существуют разработки, позволяющие управлять техникой на лесозаготовках в дистанционном режиме.

Такая техника уже испытывается у лидеров лесозаготовительной техники, например, в PONSSE. Главными достоинствами разработки считаются повышение безопасности работ и снижение трудовых затрат. Но и здесь есть свои минусы в виде снижения производительности и усложнения процесса управления.

В нашей стране также есть несколько запатентованных разработок, но до создания опытного образца еще очень далеко.

Еще одним модным веянием отрасли стало лазерное сканирование древостоя — используется с целью получения таксационные параметров и местоположения. Данные установки ложатся в основу производимых мобильных роботов, предназначенных помочь в инвентаризации лесного фонда.

Что уже есть?

Самой распространенной лесозаготовительной машиной сейчас является харвестер. Он состоит из базовой машины и используемого для заготовки технологического оборудования (манипулятор, харвестерная головка).

Существует несколько типов манипуляторов:

  • шарнирно-рычажные — включают в себя рукоять и стрелу;
  • телескопические — они имеют выдвижные звенья;
  • комбинированные — включают в себя, и шарнирно-рычажную стрелу, и выдвижные звенья;
  • параллельные — это манипулятор шарнирно-рычажного или комбинированного типа, который может передвигаться параллельно земле.

Харвестерная головка — это сложный механизм, предназначенный для выполнения большого числа операций: захват растущих деревьев, направленный спил, удаление сучков и коры и др.

Поэтому основная работа харвестера заключается в передвижении по делянке, спилу деревьев, обрезанию сучьев, раскряжевки на сортимент и его пакетирование. Оператору приходится выполнять огромное множество операций, основных и второстепенных.

Во время управления информация об операции поступает в компьютер, который оптимизирует работу машины и его оборудования в зависимости от поставленной задачи. Интегрированная в харвестер система управления позволяет человеку управлять отдельными компонентами или же координировать работу целых узлов.

Второстепенными функциями являются поиск оптимального пути к цели (дереву), поиск цели, оптимизация процесса спиливания и пр.

Хотим лазер

Среди недостатков данного метода управления стоит выделить необходимость ручного наведения головки харвестера, что требует огромной квалификации оператора и его чрезмерной сосредоточенности, что отражается на его усталости — это может стать причиной неточностей в работе, появления повреждений дерева или самой харвестерной головки.

Оптимизацию этого процесса можно произвести с помощью дальномера. Оператор харвестера указывает цель лучом дальномера. В это же время происходит вычисление расстояния до цели, а также углов поворота дальномера для более точного спиливания.

Оператор может указывать машине сразу на несколько целей, не дожидаясь спила предыдущих. Каждое дерево может быть помечено двумя точками: одна позволяет определить длину будущего сортимента, другая — оптимизирует раскряжевку.

Основной недостаток данного метода — временные задержки после наведения до срабатывания рабочего органа харвестера. Это увеличивает продолжительность рабочего цикла и негативным образом отражается на продуктивности.

Поэтому описанные нами способы не могут проводить точный захват и спил деревьев без вмешательства оператора.

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Подписаться
Уведомление о
guest
0 Комментарий
Inline Feedbacks
View all comments